六号楼没有浪漫爱情第46章 机器人社的蟑螂驱动器2

早上七点四十五分的机器人社阳光已经把靠窗的工作台晒得暖烘烘的。

尹笙盘腿坐在椅子上后背抵着冰凉的铁柜怀里抱着那只“机械蟑螂”膝盖上摊着本方格笔记本——封面还印着去年机器人比赛的logo边角被她啃得有点毛糙。

左手边的吐司袋还没封紧掉了两片碎屑在裤子上她低头吹了吹碎屑没飞远反倒粘在了笔记本的封面上活像给logo加了两撇小胡子。

“先给你起个正经名儿吧。

”尹笙用指尖戳了戳机械蟑螂的外壳塑料壳子发出“咔嗒”一声轻响翅膀上的LED灯还在断断续续闪着像是在点头同意。

她歪着脑袋琢磨眼睛扫过桌上罗慢留下的便利贴又看了看蟑螂尾巴上的芯片突然一拍大腿：“就叫RoachBot-V1！跟你那混子主人的技术水平还挺配。

” 说着她翻开笔记本笔尖顿在第一行先画了个小小的蟑螂简笔画——六条腿画得歪歪扭扭翅膀上还特意点了两个LED灯的圆点才开始写“型号：RoachBot-V1”。

写的时候总觉得少了点什么又在“V1”后面画了个小括号里面添了句“罗慢牌恶作剧初代目”写完自己先乐了嘴角翘起来露出两颗小虎牙。

接下来是“驱动：3.7V微型锂电池”。

尹笙把机械蟑螂翻过来外壳底部有个小小的卡扣她用指甲抠了半天没抠开急得皱起眉嘴巴微微嘟着跟那只蟑螂较劲：“罗慢这破设计是怕我拆了你的电池吗？”最后还是摸出兜里的螺丝刀对着卡扣轻轻一撬“啪”的一声外壳弹开一条缝。

她小心翼翼地把电池取出来比了比自己的指甲盖——也就两个指甲盖那么大淡蓝色的外壳上印着密密麻麻的小字末尾还有个罗慢用马克笔写的“慢”字。

“这么小的电池续航能行吗？”尹笙嘀咕着把电池凑到鼻尖闻了闻没什么味道又放回原位手指在笔记本上敲了敲补充道：“续航待测试不过昨晚亮了一晚上没关机罗慢这次倒没偷工减料——大概是怕我找他赔电池。

” 写到“速度：0.8m/s（墙面）/1.2m/s（地面）”时尹笙索性站起来把工作台清理出一块空地又搬了把椅子靠在墙边准备实测。

她先把机械蟑螂放在地面上按了一下侧面的开关“哔”的一声后蟑螂六条不锈钢腿开始快速转动“咔嗒咔嗒”地往前跑速度还真不慢一眨眼就从工作台这边跑到了对面的零件盒旁。

尹笙赶紧掏出手机计时看着蟑螂跑了一米远屏幕上显示“00:00:00.83”。

“哟还真差不多1.2m/s罗慢这数据没瞎写啊。

”她有点意外挑了挑眉又把蟑螂拿到墙面上试。

结果刚贴上墙蟑螂就跟喝了假酒似的歪歪扭扭地爬了半米突然“啪嗒”一声掉了下来正好砸在她的拖鞋上。

“吓我一跳！”尹笙往后跳了一步低头看那只蟑螂翅膀还在闪腿还在转就是没再往墙上爬。

她弯腰捡起来摸了摸蟑螂的爪子——不锈钢丝弯成的小钩子上沾了点墙灰“原来是卡灰了难怪爬不稳。

” 她用指甲把灰抠掉再贴到墙上这次蟑螂稳多了爬完一米用了1分20秒算下来刚好0.8m/s。

“行吧数据还算准就是这爪子也太容易脏了。

”尹笙蹲在地上把测试结果写在笔记本上还在后面画了个小小的摔倒表情“补充：墙面爬行易卡灰建议给爪子装个‘防尘罩’——虽然罗慢肯定懒得装。

” 然后是“传感器：激光雷达×1、六轴陀螺仪×1、TOF避障×2”。

尹笙把蟑螂放在桌上先测试激光雷达——按了个隐藏按钮蟑螂头顶突然弹出个小探头一道红色的激光线“唰”地射出来正好扫到对面墙上的海报在海报上留下一个小红点。

“这激光还挺亮就是能不能别这么晃眼？”尹笙眯着眼睛用手挡了挡激光看着红点在海报上移动突然想起昨晚梦里被激光扫脸的场景忍不住打了个哆嗦“还好梦里的激光没这么强不然我眼睛都要被晃瞎了。

” 测试六轴陀螺仪时麻烦来了。

尹笙让蟑螂在桌上转圈本来想让它转个90度结果它转了快110度才停下还差点撞翻了旁边的咖啡杯。

“得果然漂移了。

” 尹笙扶着咖啡杯无奈地叹气“罗慢这校准做得跟闹着玩似的下次见了他非得让他把陀螺仪拆了重调不可。

” 她在笔记本上重重画了个圈把“六轴陀螺仪”标出来旁边写了个“漂移严重罗慢全责”。

TOF避障测试还算顺利——尹笙先用手挡在蟑螂前面距离大概十厘米蟑螂立马停下还“哔哔”叫了两声像是在提醒“前方有障碍物”；她又换了支铅笔挡在前面这次蟑螂却没反应径直撞了上去把铅笔撞得滚了一圈。

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